Quatro homens e quatro mulheres partem em uma missão international monitorada que deverá durar seis anos, para explorar o sistema solar. Mas logo o grupo descobre o verdadeiro objetivo de sua missão. A narrativa é dividida entre presente, com a nave Antares em viagem ao planeta Vênus, e passado, com flashbacks que remontam oito anos antes quando os astronautas passavam pelo processo de seleção e treinamento, enfrentando desafios de se superarem.